Die Reinigung industrieller Produktionsumgebungen steht vor der doppelten Herausforderung, hohe hygienische Anforderungen zuverlässig zu erfüllen und zugleich Ressourcen wie Wasser, Energie, Reinigungschemie und Personal effizient einzusetzen. Vor diesem Hintergrund gewinnt die adaptive Reinigung zunehmend an Bedeutung: Ziel ist eine bedarfsgerechte, datenbasierte Reinigungsstrategie, bei der Reinigungsintensität, Medienverbrauch und Prozessdauer an den tatsächlichen Verschmutzungszustand angepasst werden. Insbesondere in personalintensiven Bereichen der manuellen Sprühreinigung verschärft der anhaltende Fachkräftemangel den Bedarf an praktikablen Automatisierungslösungen.
Der Vortrag stellt mit dem mobilen Reinigungsroboter Exo-MCD einen Ansatz vor, der darauf abzielt, einen Großteil wiederkehrender und körperlich belastender Reinigungsaufgaben automatisiert zu übernehmen. Perspektivisch soll ein solcher Roboter etwa 80 bis 90 % der standardisierbaren Sprühreinigung ausführen. Die verbleibenden, besonders komplexen Tätigkeiten - etwa Reinigungsarbeiten an schwer zugänglichen Bereichen, Aufgaben mit Demontageerfordernis oder situationsabhängige Sonderfälle - werden weiterhin durch qualifizierte Fachkräfte durchgeführt. Damit entsteht kein vollständiger Ersatz menschlicher Arbeit, sondern eine gezielte Entlastung des Reinigungspersonals sowie eine effizientere Nutzung der vorhandenen Expertise durch Parallelisierung der Arbeiten.
Zur Veranschaulichung wird im Vortrag zunächst der Prozessablauf der robotergestützten Reinigung erläutert, der die angestrebte Vision eines automatisierten und adaptiven Reinigungssystems beschreibt. Dabei werden zukünftige Funktionalitäten wie die Inline-Verschmutzungsdetektion als Grundlage einer zustandsabhängigen Prozessführung adressiert. Anschließend werden reale Anwendungsszenen aus einem Pilotprojekt in einem Geflügelbetrieb vorgestellt, die den aktuellen Entwicklungsstand und bereits umgesetzte Funktionen des Systems demonstrieren. Abschließend werden zentrale Ergebnisse aus einer Case Study präsentiert, in der auf Basis der zuvor erwähnten Pilottests mögliche Einsparpotenziale und praktische Implikationen für den industriellen Reinigungseinsatz bewertet werden.