Der Reinraumkran mit Halbautomatik und Pendeldämpfung ist in der Reinraumwelt derzeit konkurrenzlos und wurde in mehreren Schritten durch die Applikation vorhandener Technologien und Elemente
auf neue Anwendungsbereiche geschaffen. 

Ausgestattet ist ein solcher Reinraumkran mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) und einem dreiachsigen Positioniersystem, das pro Achse eine Anfahrgenauigkeit von +/- 1 Millimeter erlaubt. Bei gespeicherten Positionen ist ein halbautomatisches Anfahren möglich, wodurch teure Anlagenteile einfach gewechselt werden können. Außerdem werden Kollisionen und daraus entstehende Beschädigungen solcher Anlagenteile von vornherein dadurch vermieden, dass aus den gespeicherten Positionen nur in eine freigegebene
Richtung herausgefahren werden kann. Um der Reinraumklasse ISO 5 gerecht zu werden, verfügt der Halbautomatikkran unter anderem über eine einfach zu reinigende Oberfläche und weist keinerlei scharfkantigen Bauteile wie etwa Schraubenköpfe auf, was die Reinigung extrem vereinfacht.  

An die Steuerung und Programmierung halbautomatischer Krane werden besonders hohe Anforderungen gestellt. Da der Bediener jederzeit in den Prozess eingreifen können muss und die Software nur logische Befehle zulassen darf, um menschliche Fehler zu verhindern, muss die Steuerung permanent den Zustand des Krans und des Prozesses überwachen.  

Im Überblick bietet ein Halbautomatikkran folgende Features:  

· millimetergenaue Positionierung des Krans in allen Achsen, unabhängig von Tragkraft, Spannweite
und Fahrgeschwindigkeit, 

· punktgenaues Aufnehmen und Ablegen von Lasten, 

· Steuerung des Halbautomatikkrans mittels speicherprogrammierbarer Steuerung (SPS) und im
Profinet eingebundenen Frequenzumformern, 

· Fahrgeschwindigkeiten bis 63 m/min, 

· Beschleunigungen bis 1 m/s² durch reibschlüssige Antriebe (also ohne Zahnstangenantriebe) 

· Übermittlung der angeschlagenen Last oder anderer Prozessgrößen an ein übergeordnetes
Leitsystem,  

· hochgenaue Lastmessungen.
 

Millimetergenau und schwingungsfrei durch Pendeldämpfung 

Die genannten Vorzüge eines Halbautomatikkrans werden in der Kombination mit der innovativen Technik der elektronischen Pendeldämpfung um eine weitere Dimension ergänzt. Diese Pendeldämpfung sorgt dafür, dass keine durch Trägheit hervorgerufenen Schwingungen entstehen bzw. entsprechende Ausgleichsbewegungen durch den Kranbediener durchgeführt werden müssen - und dies weder beim Beschleunigungs- noch beim Bremsvorgang. Somit wird das Aufschaukeln der Last vollständig verhindert. Dabei ist besonders bemerkenswert, dass dies unabhängig von der Geschwindigkeit und der Hakenstellung der Last gelingt. Gleichzeitig sinkt die
Unfallgefahr durch Pendelbewegungen sowohl beim Verfahren der Last als auch beim Anhalten auf ein Minimum. Ein weiterer Pluspunkt ist die Vermeidung von vermehrtem Abrieb, wie er bei jeder Beschleunigung und Bremsung des Krans unvermeidlich ist. Der so verminderte Partikelaustrag ist in Reinraumumgebungen
durchaus essenziell. Die Einhaltung der Anforderungen der ISO-Klasse 5 ist somit gewährleistet.   

Dank der elektronischen Pendeldämpfung trifft der Kran punktgenau die gewünschten Zielkoordinaten. Dies gelingt, ohne dass der Haken während der Fahrt oder nach Stehenbleiben des Krans weiter Schwingungen ausgesetzt ist bzw. unvorhersehbare Ausgleichsbewegungen während der Fahrt oder nach dem Stehenbleiben ausführt. Dadurch wird ein weitaus präziseres und insbesondere auch schnelleres Arbeiten ermöglicht. Ohne eine Pendeldämpfung kostet die genaue Positionierung des Gegenstandes viel Zeit, erfordert sowohl Ruhe als auch Geschick und erschwert zudem den Arbeitsalltag ungemein.  

In vielen Fällen ist es auch sehr wichtig, dass das pendelfreie, punktgenaue Anhalten einer Last sichergestellt und der gewünschte Zielpunkt nicht überschritten wird, da ansonsten Schäden an der meist kostbaren Last oder am Zielobjekt entstehen können.
Bei der Positionierung von Objekten ohne Pendeldämpfung gibt es dafür jedoch keine Garantie. Zudem erhöht sich durch das Pendeln der Last die Unfallgefahr für betroffene Personen.  

Mehr Effizienz im Bedienprozess

Sind bereits die technisch-funktionalen Vorzüge eines Halbautomatikkrans mit Pendeldämpfung beeindruckend, so sollten auch Kriterien wie Nutzerfreundlichkeit und damit die Effizienz im Bedienprozess sowie Nachhaltigkeit in der Nutzung auf Kundenseite nicht unterschätzt werden.  

Was die Effizienz angeht, so ist offensichtlich, dass der Bediener des Halbautomatikkrans in seiner Aufgabe maximal durch die Technik unterstützt wird und so zügig und doch sicher arbeiten kann. Langwieriges Positionieren der meist extrem wertvollen und somit im Schadenfall nur schwer wiederzubeschaffenden Transport-Teile entfällt. Dem Bediener wird die Sorge genommen, Fehler zu machen und somit schwere Verantwortung auf sich zu laden. Gleichzeitig werden die Routinevorgänge von der Technik übernommen.   

Erfahren Sie mehr zu unserem Produkt in unserem Vortrag am 23.04.24, Raum 4 von 17:00 - 17:30 Uhr.